C’est en 1906, à Saint Moritz en Suisse, qu’eut lieu pour la première fois, de manière informelle, une course de ski joering.
Aux Jeux Olympiques d’hiver de Saint Moritz en 1928, le skijoering faisait partie des sports de démonstration.
Depuis, l’Association Française de skijoering sous l’égide de la Fédération Française d’Equitation a décidé de développer ce nouveau sport en organisant des compétitions en France.